Вообще исследование словарей это, по-видимому, один из важных этапов нашей работы, особенно в ранних веках, которым пока у нас никто не занимался.
Для начала, вот интересный кусок: 1680 год, на слово Pas на 55 странице есть большая статья про различные типы шагов, названия шагов и т.д. Отдельно хочу заметить шаг купе – шаг с мувманом и еще один шаг, какой угодно.
http://books.google.com/books?id=nCiGIkecOOgC